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S2-P2机械手行星减速器
入射光束的直径越大，焦点光斑的直径越小。为了减少因聚焦前光束尺寸变化带来的焦点光斑尺寸的变化，激光切割系统的商了一些专用的装置供用户选用：平行光管，这是一种常用的方法，即在CO2激光器的输出端加一平行光管进行扩束，扩束后的光束直径变大，发散角变小，使在切割工作范围内近端和远端聚焦前光束尺寸接近一致。在切割头上增加一独立的透镜的下轴，它与控制喷嘴到材料表面距离(stoff)的Z轴是两个相互独立的部分。


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。



1.行星减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
2.减速器的主动轴直接与电机联结时采用性联轴器，减速器被动轴直接与工作机联结时采用齿式联轴器或其他非刚性联轴器。
3.减速器的主动轴线和被动轴线与联接部分的轴线保证同心，其误差不得大于所用联轴器的允许值。
4.按规定的装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。就位后，应按次序检查位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的位置，并打油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。
5.好减速器在正式使用前，应进行空载及部分额定载荷间歇运转各1～3小时后方可正式运转，运转应平稳无冲击，无异常振动和噪声及漏油等现象，油温不得超过85℃如发现故障应及时排除。
6.行星减速机应牢固地在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
7.减速器使用时手转动必须灵活，无卡住现象，蜗杆轴承和蜗轮轴承的轴向间隙应符合技术要求的规定。



后的蜗轮蜗杆减速机特点如何
1、蜗轮蜗杆减速机传动平稳、振动、冲击和噪音均小、减速比大、通用性广，能与各种机械设备配套使用。
2、能以单级传动获得较大的传动比、结构紧凑、大部分型号减速机有较好的自锁性，对有制动要求的机械设备能节省制动装置。
3、蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损耗较大因此传动效率要比齿轮低容易发热和温度较高，对润滑和冷却要求较高一些。
4、互配性好，蜗轮蜗杆均按 的标准轴承、油封等均用标准件。
5、箱体型式有基本型，箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构和型，箱体为长方体多设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式