门窗

当前位置:   主页 > 门窗 >

车辋镇传动设备步进式PLF080-L1-4-S2-P2圆法兰伺服齿轮箱

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-07 14:18:13

车辋镇传动设备:步进式PLF080-L1-4-S2-P2圆法兰伺服齿轮箱
螺纹丝套(钢丝螺套)是一种新型的螺纹紧固件,是由高精度菱形截面的不锈钢丝而成的一种簧状内外螺纹同心体。螺纹丝套装如产品后能符合标准高精度内螺纹,其性能均优于攻丝形成的螺纹。在螺纹错误或对已损坏的内螺孔修复时,螺纹丝套(钢丝螺套)可作为修复手段,可得到快速有效地修复典型应用:各种重要零部件螺纹孔脱扣后修复,如:注塑机模板螺纹孔的修复。主要应用装入金属或非金属材料(如铝、镁等轻合金工程材料)的机械零部件上,能形成高强度、耐磨损、高精度的标准内螺纹。


行星减速机的专业术语
减速比:输入转速与输出转速之比。
级数:行星齿轮的套数。一般可以达到三级,效率会有所降低。
满载效率:在负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。
工作寿命:行星减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少,当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音:单位分贝dB(A),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值。
回差:将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,也称“背隙”。单位是“分”,即一度的1/60。



关于减速机几个力矩指标定义:
关于力矩方面的定义,各厂家是 不一致的,不单是内容,条目也不一样,以上4个指标不同厂家之间有混用的情况
额定输出力矩T2N(nominal outputtorque, rated torque)
比较完整的定义是:指在温度30℃,KA=1,S1工作模式,以输出速度为100rpm运行,保证寿命在2万小时以上的输出力矩。(注意:某些厂家产品在S1工作模式下的寿命是1万小时)
这是应用中极为重要的一个参数,但不同厂家的定义不尽相同,有些速度是以输入转速来定义,大多数厂家不提及工作模式(S1还是S5?)我们只能在各家的选型过程去判断和对比。因为通常他们 会使用一些系数来修正。
紧急停止扭矩(Emergency stop torque )(T2Not) ----德国减速机通常这个指标
这个参数是指减速机输出端在遇到意外负载的情况下能承受的扭矩。超过该扭矩,减速机将被损坏。即使在这个扭矩下,时间不能持续太长时间(1-2秒),否则将影响减速机内部齿的性变形恢复。有些厂家给出了少于1000次的指标。
除了出现意外,这个力矩还会在一些正常的应用中出现,比如电推杆,在冲压的瞬间就需要这个力矩。注意:亚洲生产的减速机通常不提这个指标,某些厂家即便提及,其定义并不完全相同。
加速力矩T2B(max. acceleration torque)
用于加减速的力矩,这容易理解。注意该指标,各个厂家的测试标准并不完全相同,客户如果需要这个指标,需要认真分析,对照。
输出力矩(max. output torque)
这个指标,通常指的是加速力矩T2B。
目前还有给出额定输出力矩(rated torque),平均负荷(limit for averagetorque),启动停止时力矩(limit repeated peak torque),瞬时力矩(limit for momentary peak torque)
等指标的。当你仔细对比各行星齿轮箱厂家给出的数据时,因为依据的失效点不同,你会发现有两种不同的方法:
A.依据齿面磨损失效来制定这个指标的。
B. 依据行星齿轮中的滚针轴承失效来制定这个指标的



  对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动控制器),就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提率(比如大部分中 运动控制器);如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移,这一般只是 专用控制器才能这么干,而且,这时完全不需要使用伺服电机。
换一种说法是:
1、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。