石井乡机电轮轴式PLFS160-L2-16-S2-P2转角行星式减速器

2-P2转角行星式减速器
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行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



精密行星减速机的知识简介
一、什么是减速机？
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
二、减速机的作用：
1.降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。
2.速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
三、减速机的种类：
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
常见减速机的种类：
1.蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2.谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3.行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。
四、性能比较：
蜗轮蜗杆减速器 谐波减速器 行星减速器
体积 大 小 小
背隙 低 高 高
刚性 高 中 低
寿命 中 短 长
效率 低 高 高
输入转速 3000以上 2000以下 2000以下



减速机内的零部件磨损是由于长期的部件之间冲撞、过载、震动影响而慢慢发生，是缓慢演变的过程，可以说只要机器在运转，就有部件在损耗，这是机械结构所造成。
现在的齿轮接触部位都进行了强化设计，选用高强度的钢材质，具有抗磨损性强，使用寿命长久等特点。但是无论多坚固物体，只要存在摩擦，就会有磨损，只是这个过程发生的时间快慢而已。
通常来说齿轮减速没3年需要对齿轮片进行检修：检查齿轮片磨损程度，表面有无裂痕，软化现象。损耗严重的齿轮片必须要进行整体更换，而对于损耗不严重的可采取修复的方法。

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