铸就品质新机电行星式PLE090-L2-15-S2-P2低惯量伺服齿轮箱

S2-P2低惯量伺服齿轮箱
微波能技术是实用性很强的一门高新技术。近年来得到了日益广泛的应用。微波加热烘干、杀菌机理微波是频率从3MHz-3GHz的电磁波。微波对物料直接作用，将微波电磁场能量转化为热能的过程即为微波加热的过程。物料中的极性分子，在微波作用下，其极性取向极高速的变化，致使分子急剧磨擦、碰撞，使物料产生热化与膨化等一系列过程。微波杀菌是微波的热效应和生物效应共同作用的结果，其杀菌温度低于常规方法，时间大大缩短。
铸 2-P2低惯量伺服齿轮箱


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。


铸就品质新机电:行星式PLE090-L2-15-S2-P2低惯量伺服齿轮箱

二、盘形电枢直流伺服电动机 盘形电枢的特点是电枢直径远大于长度。定子由 磁铁和前后铁轭共同组成，磁铁可以在圆盘的一侧，也可在两侧。盘形伺服电动机的转子电枢由线圈沿转轴径向排列，再用环氧树脂固化成圆盘型。定、转子间的气隙为轴向平面气隙，磁通沿轴向通过气隙。圆盘中电枢绕组是印制绕组或是绕线式绕组，后者功率比前者大。图2-21所示是印制绕组盘形电枢直流伺服电动机的结构简图。它不需要换向器，是利用靠近转轴的电枢端部兼作换向器，但是表面需镀一层耐磨材料，延长使用寿命。 圆盘绕组中通过的电流是径向电流，而磁通是轴向的，二者相互作用产生电磁转矩，使电机旋转。
盘形电枢直流伺服电动机的特点是： 1）结构简单，成本低。 2）起动转矩大。这是由于电枢绕组全部在气隙中，散热良好，绕组电流密度比一般普通的直流伺服电动机高10倍以上，容许的起动电流和起动转矩大。 3）力矩波动小，低速时运行稳定，调速范围广而平滑，能在1：20速比范围内平稳运行。这主要是由于电机没有齿槽效应以及电枢元件数、换向片数多的缘故。 4）换向性能好。电枢由非磁性材料制成，换向元件电感小，换向火花小。 5）电枢转动惯量小，反应快，机电常数一般在10~15ms，属于中等低惯量伺服电动机。 盘形电枢直流伺服电动机适用于低速和起动、反转频繁，要求薄形尺寸的系统中。输出功率几瓦到几千瓦，功率较大的主要用于数控机床、工业机器人、雷达天线驱动和其它伺服系统。



行星减速机的选型计算公式

例：被驱动设备所需功率为3KW，转速=360r/min，工作12小时/天。均匀负载启动次数少，求电机型号！

答：(一) 电机选型

1、 设选择电动机的转速为1450r/min，计算减速比

r>
2、减速机的级数为 (3-10)

3、减速机效率η为96%

4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25

5、电机功率为p1n

p1n≥p1 × .90625KW

6、根据转速、功率确定电动机型号

(二) 减速机选型

1、计算被驱动设备的扭矩 T2

m

2、计算减速机输出扭矩T2N

=99.475Nm

3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。

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-K3-28FC22 3-28HA22
-K3-28HA22 3-19HB19
-K3-19HB19 3-14BJ11
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