创新发展机电行星式ZPLF160-L2-12-S2-P2定位伺服变速器

S2-P2伺服变速器
邹永良等[11]研究了混合稀土对ZM5镁合金起燃温度的影响,发现加入.12%的混合稀土可使ZM5的起燃温度从原来的6.5℃提高到82℃,起燃温度提高约165.5℃;但当添加混合稀土的量过高时,稀土氧化速度过快,所形成氧化膜过厚,膜内的应力增大,导致膜层受到破坏,反而使镁合金的起燃温度降低。以上研究表明,稀土对镁合金的阻燃具有明显效果。稀土对镁合金阻燃防燃的作用同BCa的作用相同,主要是形成致密的氧化物复合膜,添加量根据不同合金基体、不同合金元素而变化,阻燃效果取决于表面复合膜层阻碍反应物质通过的能力。置换比较法当难以确定机床发生何种故障时，可以采用置换比较法来确定。可以把有毛的机床和正常的机床相比较，一般说来，差异之处即为该机床故障所在。当难以确定某零部件的技术状况是否正常时，可以用良好的零部件置换来试验。如果机床的工作状况没有明显变化，则说明原零部件是合格的，机床故障与该零部件无关，否则就是该零部件有问题。部分停止法这种方法适用于断机床转动系统故障。断时，可以断续停止或隔离某部分、某部件的工作，以观察故障现象，进而确故障所在。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



行星齿轮减速机工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
　　3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
　　4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
　　5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
　　6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
　　7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情
　　况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接
　　档。
　　8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。



它的主要作用是利用机械能转化为电能 。 1．按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。 1.1直流电动机按工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。 1.2其中交流电机还可分：单相电机和三相电机。 2．按结构和工作原理划分：可分为直流电动机、（交流）异步电动机、（交流）同步电动机。 3．控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。 步进电机是一种把电脉冲信号转变成直线位移或角位移的元件，每输入一个脉冲，步进电机就前进一步．因此，其直线位移或角位移与脉冲数成正比；线速度或转速与脉冲频率成正比．它广泛用于数控机床，绘图机，轧钢机的自动控制及自动记录仪表中． 步进电动机的种类很多．按运动方式可分为旋转运动，直线运动和平面运动等几种；按工作原理可分反应式，永磁式和永磁感应式几种． 异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。 同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。

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19HB19
V 7-19FB19
K7-19DE19
K7-38KA35
VRL-120 -28GD24
-K7-28GD24 -K7-28HF24 V 7-28FC24
K7-19GB19
K7-19DC19
VRL-120 -19DD19
-K7-19DD19