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大盛镇机械设备步进式BD060R-L2-16-B1-S4高效能步进减速机

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-08 13:23:52

B1-S4能步进减速机
由于密封件在阀门通道上起着截断和接通、调节和分配、分离和混合介质等作用,所以密封表面经常受到介质的腐蚀、冲蚀、磨损,极易损坏。密封面损坏的原因有人为损坏和自然损坏两种。人为损坏,是由于设计不周、不精、选材不当、不正、使用不好和维修不力等因素引起的。自然损坏,是阀门正常工作情况下的磨损,是介质对密封面不可避免的腐蚀和冲蚀等造成的损坏。造成密封面损坏的原因,可归纳为如下几种。密封面质量不好,主要表现在密封面上有裂纹、气孔和夹碴等缺陷,是由于堆焊和热规范选用不当以及堆焊和热过程中操作 引起的,密封面硬度过高或过低,是由于选材不对或热不当引起的,密封面硬度不匀、不耐腐蚀,主要是由于在堆焊过程中将底层金属到上面来了,冲淡了密封面合金成分所引起的。
大 1-S4能步进减速机


机械减速机装置能分别起以下作用:
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速),以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩,以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动,或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构,或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用,如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途分类。


大盛镇机械设备:步进式BD060R-L2-16-B1-S4能步进减速机

它主要由三个基本构件组成: (1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮; (2)带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮; (3)波发生器H,它相当于行星架。 作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。 波发生器H是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大性变形的薄壁齿轮,其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控性变形的构件。当波发生器装入柔轮后,迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形,其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合,而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时,柔轮的变形不断改变,使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变,由啮入、啮合、啮出、脱、再啮入……,周而复始地进行,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。工作时,固定刚轮,由电机带动波发生器转动,柔轮作为从动轮,输出转动,带动负载运动。在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小,结构比较简单,易于获得大的传动比。故为目前应用 广的一种。



如果不是驱动电机轴断,而是减速机的输出轴折断,除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外,还会有以下几点可能的原因。
首先,错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时,误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了,其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比,得到的数值原则上要小于减速机产品样本的相应额定输出扭矩;二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需工作扭矩。理论上,用户所需工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则,这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护,更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素,一旦设备有问题,减速机的输出轴被负载卡住,这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力,直到减速机的输出轴所承受的力超过其输出扭矩,轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量,那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。
其次,在加速和减速的过程中,减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍,并且这种加速和减速又过于频繁,那么 终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现,应仔细计算考虑加大扭矩裕量。

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