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赤岩镇新机电行星式ZAF115-L1-4-K6-24 步进减速器
文章来源：ymcdkj
发布时间：2024-05-04 09:54:57
-24率步进减速器
近都在宣扬工匠精神，报导德国技工拧紧螺栓的方法如何严谨，和工人拧紧螺栓的方法如何随意进行对比，严格地讲，在设备装配过程中，螺栓的拧紧方法是设计时都已经规定好的，甚至用什么工具都定义好的，关于拧螺栓这件事，用什么方法拧，拧紧需要遵守怎么的流程，不是装配工人自己定的，而是设计师定义好的，用什么工具怎么操作，都是有标准规范的。问题来了？拧螺栓这么简单的事情怎么还定一个操作规范呢，设计师真的没事找事吗？其实拧螺栓没有想象的那么简单，拧螺栓是为了使螺栓获得一个初始的预紧力，这个预紧是起什么作用的呢？为什么要使螺栓获得一个初始预紧力呢，这要从螺栓连接的作用说起。传递横向力或扭矩，螺栓预紧力使被连接件接触面之间产生压力，接触面之间压力越大，可传递横向力就越大。当接触面压力足够大时，横向力就全部由摩擦力传递了，螺栓仅承受预紧力，不再受剪应力和压应力了，螺栓的安全性就增加了很多。密封作用，当螺栓连接用于压力管道或压力容器时，螺栓需要有足够的预紧力，起到密封作用，总的螺栓预紧力不能小于接触面间流体的压力。防止结构缝，一般受疲劳载荷的螺栓连接是不允许被连接件缝的，一旦被连接件之间产生缝隙，螺栓拉力就会随着外拉力载荷的增加而快速增加，下图为螺栓拉力与外载荷的曲线图，我们可以看到，在曲线的前半部分，被连接件之间还没有缝，螺栓拉力增长缓慢，被连接件缝之后，螺栓拉力快速增加。
3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。
行星减速机星形齿轮构造受力性解析
显式动力学有限元理论显式有限元算法的控制方程描述如下。
显式有限元程序采用Lagrange描述增量法，其相关方程如下
1）动量方程ij+fi=xi（1）式中，ij为柯西应力；为密度；fi为单位质量体积力；xi为加速度。
2）能量方程为E=Vsijij-（p+g）V（2）式中，V为现时构形体积；ij为应变率张量；q为体积黏性阻力；sij、p分别为偏应力与压力，sij=ij+（p+g）ij，p=-13ijij-q.
3）质量守恒方程为=J0（3）式中，J为雅可比行列式；0为初始质量密度。
4）其边界条件中面力边界条件情况如下ijni=ti（t）在S1面力边界上式中，ni（i=1，2，3）为现时构形边界S1的外法线方向余弦；ti（i=1，2，3）为面力载荷。位移边界条件xi（Xj，t）=Di（t）在S2上的边界条件式中，Xj（j=1，2，3）为初始位移；Di（t）（i=1，2，3）为给移函数。
滑动接触面间断处的跳跃条件为（+ij-ij）nj=0，当x+i=x-i接触时沿接触边界S0。行星减速机行星齿轮参数及材料属性行星齿轮结构各个齿轮的参数设置为：模数为4，压力角为20，齿宽为50mm，太阳轮、行星轮、内齿圈的齿数分别为：21、24、69.其中太阳轮行星轮的材料为Cr-Ni-Mo合金钢，其内齿圈采用42CrMo合金钢。
减速机，或许多人都是次了解到这个东西，也许有人会有疑问，减速机究竟是什么？
减速机，它其实是一种动力传达器械，功能如电阻在电器上的作用，本身并不会发生动力，其作用是使用齿轮大小不相同与速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到自个所需要的回转数；并得到较大转矩的器械组织。在现在用于传递动力与运动的机器中，减速机的使用规模极其广泛。
有人会问，直接调整电机的转速不就能够了吗？实而不然，减速机在改变转速的时候并得到较大转矩。电机直接接在设备上，当设备运作时，电机的负荷是非常大的，这么对电机的损害也很大，而通过减速机就不相同了，打个例子，使用减速比为100的减速机，机器运作时对电机的负荷就只有百分之一了，这么不就非常体现出减速机的功效了？再说，减速机坏了只需更换下齿轮就行，本钱相对电机来说低了许多，电机一坏基本就没用了。
现在用于传递动力与运动的机械中，减速机的使用规模广泛到什么程度？比方行星减速机，几乎在各式各样机械的传动系统中都能够见到它的踪影，从交通工具的船只、轿车、机车，建设用的重型设备，自行车的原理也和减速机相像，机械工业所用的设备及自动化生产设备，到平时生活中常见的家电等等.其使用从大动力的传输运转，到小负荷，准确的角度传输都能够见到减速机的使用，且在工业使用上，减速机具有减速及增加转矩功用。因而广泛使用在速度与扭矩的转换设备上。
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