酒泉批发机械设备行星式PLE80-28定位用伺服变速器

酒泉机械设备:行星式PLE80-28用伺服变速器
自动喷涂机广泛应用于生产中，它的自动化程度优异，效果好。特兰森喷涂机生产厂家的商品，采用全封闭喷室设计、过滤排气系统使该机具有极高的环保性。人机界面控制的运用，使本机具备了高度的自动化。自动喷涂机能轻而易举地攻克拐角、空隙和凹凸不平的难刷部位，节省涂料。如果你需要选购一款 的自动喷涂机，自动喷涂机，可以关注我们。使用过自动喷涂机的人都知道，这种设备他可以让涂料更加的均匀，节省大量的人力物力。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



目前，伺服减速机凭借自身所具备的体积小、重量轻、噪声低、高精度、传动效率高、承载能力高等诸多优点，而被广泛的应用于众多的工业场合中使用。但是，在使用伺服减速机的过程中，相信有不少的朋友或许都曾到出现“过热”的问题。其过热问题的出现，会在一定的程度上影响到伺服减速机的正常使用。针对这种情况的发生，下面就由技术人员来为大家介绍一下伺服减速机出现过热的原因及方法。
过热的原因：

　　1、超负荷运转。

　　2、油封过度摩擦。

　　3、冲击负载过大。

　　4、运转温度过高。

　　5、输出轴与传动装置连接不当。

　　6、润滑油 或不适当，或不足。

　　方法：

　　1、调整到适当的负荷。

　　2、在油封处滴润滑油。

　　3、换较大型号减速机。

　　4、运转温度过高时，应进行改善通风环境。

　　5、将伺服减速机的输出轴与传动装置调整至适当位置。

　　6、更换适当润滑油,依指示加入适当润滑油。

　　以上所介绍的内容，就是伺服减速机出现过热的原因及方法。在伺服减速机的使用过程中，因种种原因，有时候难免会出现一些小问题，这是无法避免的。但是，对于出现这些小问题，我们可以通过分析其产生原因而作出相对应的方法，从而保证伺服减速机的正常运行。



一旦电机电流被转化成d-q结构，控制将变得非常简单。我们需要两路P-I控制器；一个控制平行与转子磁场的电流，一个控制垂直向电流。因为平行向电流的控制信号为零，所以这就使电机平行向的电流分量也变成零，这也就驱使电机的电流矢量全部转化为垂直向的电流。由于只有垂直向电流才能产生有效的力矩，这样电机的效率被化。另一路P-I控制器主要用来控制垂直向的电流，以获得与输入信号相符的需求力矩。这也就使垂直向电流按照要求被控制以获得所需的力矩。
弦波式换相和矢量控制间的本质区别就是一系列的坐标转换和对电流控制的。在弦波式换相方式中，我们需要 行换相，然后通过P-I控制得到所需的弦波式电流。因此对系统的P-I控制主要的是时变的电机电流和电压的弦波信号，电机的性能就会受到控制器带宽和相位漂移的限制。而在矢量控制中，电流信号先经过P-I控制，再经过高速的换相。因此，P-I控制器不需要对时变的电流和电压信号进行；系统也不会受到P-I控制器带宽和相位漂移的影响。
矢量信号能够让电机在低速的运转和高速一样的平滑。弦波式换相能让电机在低速下运转平稳，但在高速运转下效率却大大降低。而梯形波式换相在电机高速运转下工作比较正常，但在电机低速运转下，会产生力矩的波动。因此，矢量控制是对无刷电机的控制方式。